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激光焊接机器人有哪些编程技巧
1、焊接机器人调试技巧：进行示教内容的修正和确认、观察焊缝质量、首捡、随时观察、灵活运用紧急停止按钮。进行示教内容的修正和确认 首先以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。
2、卡诺普焊接机器人触碰寻位编程。开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。焊接程序编辑。
3、与示教编程不同，离线编程不与机器人***，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
4、编程：技术人员需要对焊接机器人进行编程，在编程软件中构建焊枪的运动轨迹和姿态，根据工件图纸设置焊点位置，编程后输入控制系统进行操作。
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5、安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。
6、三维五轴激光机编程有两种：离线编程软件以数模为基础来编译出机器识别的代码 以接触式感应头从实体零件示教而得到的切割路径 以上以第一种为普遍方法，准确且快速。其实都是手动介入编程，不有自动编程之说。
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